Thông tin duy nhất mà chúng tôi có về những chiếc đồng hồ cơ học đầu tiên bắt nguồn từ những mô tả được tìm thấy trong các bản viết tay cổ đại. Không có ví dụ nào về những chiếc đồng hồ ban đầu này, chúng có nguồn gốc từ những tu viện ban đầu, nơi chúng được dùng làm chuông báo thức để đánh thức các anh em cầu nguyện hàng ngày. Chiếc đồng hồ cơ học đầu tiên được tạo ra dựa trên một chiếc đồng hồ cơ (đồng hồ nước thời kỳ đầu) giống như "cỗ máy thiên thể" do Su Sung chế tạo ở Trung Quốc vào thế kỷ thứ mười một.